枕式包裝機的發(fā)展歷程中的幾個(gè)階段

世界上大部分的事物都有一個(gè)發(fā)展的過(guò)程，就像我們人類(lèi)的發(fā)展，一開(kāi)始的我們也是雙肢獨立行走的，是經(jīng)過(guò)我們對環(huán)境的不斷適應，慢慢的變成雙腿獨立行走的。萬(wàn)事萬(wàn)物都在變化，枕式包裝機也是這樣的

隨著(zhù)食品包裝行業(yè)的飛速發(fā)展，對類(lèi)似枕式包裝機這樣的機械提出的要求是提高包裝速度與精度，全面包裝品規格，操作趨于人性化以及售后維護成本降低。根據枕包機的工藝不難看出，其控制重點(diǎn)在于送料、送膜以及橫封橫切軸三軸的配合，因此從一代枕包機發(fā)展至今，主要就是對這三軸的控制進(jìn)行改進(jìn)以滿(mǎn)足行業(yè)不斷提升的要求，從低端到高端、從機械控制為主到電氣控制為主，枕包機控制的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：

階段一：?jiǎn)巫冾l

使用一臺變頻器加一臺交流電機來(lái)工作，為了成比例的同時(shí)帶動(dòng)橫封刀（加輸送機）跟包裝膜，需要一臺無(wú)極變速箱來(lái)根據不同的膜長(cháng)調節膜軸的速度。從而實(shí)現了兩路速度的輸出，但是無(wú)極變速箱會(huì )隨著(zhù)使用時(shí)間的增長(cháng)出現磨損影響使用精度，因此有他的局限性。橫封刀的運行曲線(xiàn)是由機械凸輪來(lái)實(shí)現的，因此機械結構復雜，傳動(dòng)機構多。

階段二：?jiǎn)巫冾l+單伺服

使用一臺變頻驅動(dòng)橫封刀（加輸送機），一臺伺服驅動(dòng)包裝膜，取消了無(wú)極變速箱。各部分運行獨立，由PLC控制器協(xié)調兩部分速度。橫封刀運動(dòng)軌跡仍有機械凸輪實(shí)現。

階段三：雙伺服

原理同單伺服+單變頻，但其控制精度進(jìn)一步提高。

階段四（目前常用的控制方式）：三伺服

三個(gè)伺服分別驅動(dòng)橫封刀、包裝膜、供料輸送機，橫封刀的運行軌跡完全有伺服來(lái)實(shí)現，取消機械凸輪，簡(jiǎn)化了機械結構。三部分的運行速度需要有高性能的控制器來(lái)控制，因此對于控制器的要求比較高。

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